Redenen en tegenmaatregelen voor trillingen van elektrische actuatoren

At de productielocatie, nadat het besturingssysteem in werking is gesteld, verschillende schommelingen van deelektrische aandrijvingkomen vaak voor. Elektrische aandrijvingen en regelkleppen werken in een oscillerende toestand, wat hun levensduur beïnvloedt. Daarom moet het oscillatieverschijnsel in het besturingssysteem worden geëlimineerd. Er zijn veel redenen waarom de elektrische actuator oscilleert. Dit artikel analyseert in detail enkele van de redenen die ervoor zorgen dat de elektrische actuator oscilleert en hoe deze te elimineren.

Oscillatie wordt veroorzaakt door de fluctuatie van de output van de zender als gevolg van de fluctuatie van de gemeten parameter

De gemeten parameter zelf is een pulserend signaal, zoals het waterpeil van de keteltrommel, de uitlaatdruk van de zuigercompressor, enz., die waarschijnlijk oscillatie veroorzaken. Dergelijke pulserende fluctuaties zullen voortdurende veranderingen in de output van de zender veroorzaken, waardoor het hele besturingssysteem tijdens het overgangsproces zonder een stabiele toestand zal oscilleren. Op dit moment kunt u overwegen om buffercomponenten in de drukgeleidingsbuis te installeren voor mechanische filtering, of elektrische dempers te installeren, de filterconstante van de zender en het ontvangende instrument aan te passen en te verhogen, of de wortelklep te sluiten om trillingen te elimineren.

Oscillatie veroorzaakt door onjuiste afstemming van de PID-parameter van de regelaar

Onjuiste afstemming van PID-parameters van het besturingssysteem zal er ook voor zorgen dat het besturingssysteem een ​​verschillende mate van oscillatie produceert. Als de proportionele versterking van de PID-regelaar met enkele lus te groot is, de integratietijd te kort is, de differentiële tijd en de differentiële versterking te groot zijn, kan het systeem gaan oscilleren en de actuator gaan oscilleren. Voor besturingssystemen met meerdere lussen is er naast de bovengenoemde redenen ook een probleem van wederzijdse beïnvloeding tussen lussen, resonantieproblemen als gevolg van onjuiste parameterafstemming. Gezien de bestaande problemen kunnen de PID-parameters opnieuw worden aangepast om ervoor te zorgen dat de regellus een bepaalde stabiliteitsmarge heeft zonder de productie te beïnvloeden en te voldoen aan de vereisten van procescontrole.

Systeemoscillatie veroorzaakt door de stromingskarakteristieken van de regelklep
De stromingskarakteristieken van de regelklep kunnen niet worden genegeerd. De stromingskarakteristieken van het regelventiel zijn te steil. Zolang het aangepaste bedrag een kleine afwijking heeft, zal het aangepaste medium een ​​grotere verandering hebben. Zelfs als de controller een zeer kleine output heeft, zal de mediumstroom vanwege de klep sterk veranderen, wat overaanpassing zal veroorzaken en een constante amplitude-oscillatie in het hele systeem zal veroorzaken. Voor de bovenstaande situaties, als de kenmerken van de klep niet kunnen worden gewijzigd, kan de proportionele versterking van de controller worden verminderd om de regelkwaliteit te verbeteren.

Trilling veroorzaakt door mechanische montage vanelektrische aandrijvingen regelventiel

De slechte mechanische verbinding tussen de elektrische actuator en de regelklep, zoals een te grote mechanische speling, zal er ook voor zorgen dat de actuator gaat oscilleren. Daarom moeten we goede kwaliteit kopen. De aandrijving en het regelventiel worden bij voorkeur door de fabrikant geleverd en de installatiekwaliteit moet gewaarborgd zijn.

Trilling veroorzaakt door externe verstoring van het besturingssysteem

De oscillatie veroorzaakt door de externe verstoring van het besturingssysteem is vaak onregelmatig en kan sporadisch zijn. Het is anders dan het besturingssysteem en zijn eigen oscillatie. Het is gemakkelijker te beoordelen, maar het is moeilijk te elimineren. De maatregelen die genomen kunnen worden zijn: sluit de aarddraad aan, neem afschermingsmaatregelen voor de signaaldraad en de afschermlaag kan maar op één punt geaard worden.

Trilling veroorzaakt door defecte elektrische actuator

Het falen van het remmechanisme van de elektrische actuator zal ervoor zorgen dat de elektrische actuator valt en oscillatie veroorzaakt. Na het remmechanisme van deelektrische aandrijvinguitvalt, is de rem niet goed gesloten waardoor de motor te lang stationair draait. Zelfs als de afwijking van de servoversterker nul is, kan de afwijking van de servoversterker niet nul zijn vanwege de te grote afstelling van de klepstand. Laat de motor heen en weer draaien en oscilleren.