De toepassing van een motor met directe aandrijving zorgt ervoor dat het wormwieloverbrengingssamenstel, de positiesensor en de koppelsensor in de originele actuator, en de mechanische componenten en elektronische apparaten die deze ondersteunen, de structuur van de actuator aanzienlijk vereenvoudigen en de elektrische uitvoering verminderen. Het volume van het bureauaandrijver. Met motoren met directe aandrijving heeft het de voordelen van een snelle dynamische respons, hoge regelprecisie, langverwachte tijd (MTBF) en kleine dagelijkse onderhoudswerkzaamheden.